"if (linedata[0]+linedata[1] <200)" So solltest du das nicht machen! Benutze lieber AND oder mache 2 If anweisungen verschachtelt! Lieber die Sensoren einzelnd abfragen, als einfach nur Addieren. Auch wenn es funktioniert ist es eine große Fehlerquelle würde ich sagen....


MfG euer

wanderer