Ich nehme ja mal an, dass er irgendwie die Linie mit mehreren Sensoren erkennt. Eine Linie in Laufrichtung wäre dann nur von 1-2 Sensoren erkannt und eine, die von mehr Sensoren als die Linienbreite ist, erfasst wird, muss eine Querlinie sein. Könnte aber auch ein Denkfehler drin sein... Ich hab sowas noch nie gemacht...