durch das hangelenk drehen bis zum anschlag wird die hand geöffnet.
dann wird zur seite gewippt, bis der gegenstand zwischen die finger ist und dann das handgelenk wieder zurück gedreht. die hand schliesst sich und der gegenstand befindet sich zwischen die finger. die finger brauchen beim ablegen nur ein wenig geöffnet werden und der gegenstand fällt.

da ich mit dem AVR under der ir-diode alle befehle geben kann, die auch die originalfernbedienung macht, ist es kein problem.