Zitat Zitat von pebisoft
...und gibt ihn dann aufträge zum arbeiten (gegenstände sortieren usw). ...

wow,...

wie hast Du das beim V1 hin bekommen?
Der Ober/Unterarm in Verbindung mit dem Greifer läuft doch grundsätzlich gegen Anschlag, so funktioniert doch auch das schließen der Hand. Oder verwechsel ich jetzt was?
Wie schaffst Du es geziehlt zu Greifen, wieder zu Öffnen und auch noch den Arm zum sortieren zu bewegen usw, usw...


Gruß André