kauft euch erst einmal den billigen v1 für 59 euro bei karstadt.
ich kann meinen mit einer ir-diode vom küchenbrettroboter aus steuern.
mein küchenbrettroboter fährt vor und holt den v1 über ir-funk nach und gibt ihn dann aufträge zum arbeiten (gegenstände sortieren usw). ich überwache dieses mit einer cam vom küchenrobby aus am pc und gebe auch funkbefehle zum reagieren. wer an den ir-funkbefehlen für den v1 vom AVR aus interessiert ist, kann sich melden. alle befehle kann der v1 von meinem AVR gesendet ausführen. eine tolle und günstige spielerei.
de code kann ganz einfach in Bascom umgesetzt werden (ich verwende fasravr).