Zitat Zitat von a111a198.
Hallo,

vielen Dank für Eure Antworten.

Die Servostellung driftet anfangs sehr langsam von der Nullstellung ab.
Typischerweise dreht es sich nach einiger Zeit etwas schneller.
Ruckartige Bewegungen kommen keinesfalls vor.

Habe kein Oszilloskop zum Signal prüfen. Werde aber mal ein ungehacktes Servo mit dem gleichen Signal füttern und schauen, ob dieses sich auch wegdreht.

Ein erneutes Anschließen des Servos nach dem Abstöpseln hilft auch nicht.
Es bleibt nur die Möglichkeit programmatisch geringfügig nachzukalibrieren.
Dann bleibt es wieder stehen - aber das Problem tritt später wieder auf.

Hinweis: Das Servo liegt zerlegt auf dem Tisch - ohne Getriebe. Ich betrachte direkt das (sich drehende) Zahnrad am Motor.
wenn du den µC kurz ausschaltest undgleich wieder ein, und dann die servo wieder stehen bleibt, dann kann es nicht an veränderungen in der servo liegen.
ich vermute mal, dass der generator für dein PWM-signal langsam von der vorgegebenen frequenz wegdriftet. vielleicht lässt sich das ganze ja auch auf ein gesetz Murphys zurückführen: "Toleranzen ergänzen sich immer einseitig".

MfG

Schoko