also wie erwähnt gibs nen adapter von I2C auf com-port: http://www.shop.robotikhardware.de/s...products_id=68
ja damit kann man viel hintereinander schalten, aber achtung wie immer bei einem bussystem: prüfe ob es schnell genug ist. -> denke dass es für eine positionsregelung reicht. die RN-Schrittmotor treiber bords haben auch Intelligenz an bord. können dir auch arbeit abnhemen. programmierbar über ISP (isp-parallel auch erhältlich)
thomas