ZitierenEin Timer is mal gut für die Regelmäßigkeit. Frage ist, wie wollt ihr die Stepper ansteuern ? zu Fuß mit Pattern-Ausgabe oder mit L297 oder so mit Direction u. Takt ?
wir haben ein roboterprojekt, bei dem 10 Schrittmotoren angesteuert werden müssen. wie steuert man am besten in möglichst genauen zeitschritten die Stepper
?
Ein Timer is mal gut für die Regelmäßigkeit. Frage ist, wie wollt ihr die Stepper ansteuern ? zu Fuß mit Pattern-Ausgabe oder mit L297 oder so mit Direction u. Takt ?
mfg robert
Wer glaubt zu wissen, muß wissen, er glaubt.
also geplant ist ein programm, das am pc läuft und mechanik ansteuert und in die andere richtung information von Sensoren bekommt. wir sind auf der Suche nach einer guten lösung um die lücke zwischen programm und mechanik zu schliessen. timer ist eine gute überlegung, da unter windows keine genauen takte möglich sind.
dank und gruss
christian
Wenns nicht all zu große Schrittmoten sind, würd ich I2C und Uln2803 empfehlen. Sehr wenig Aufwand und nur 11 ICs (wenn man pro Schrittmotor einen Treiber nimmt und dabei 2 Treiberstufen parallel schaltet)
I2C kann man einfach mit einem MAX232 auf RS-232 umsetzen und die Ansteuerung ist recht einfach sogar mit VBA möglich. Beispiele dazu finden sich zu hauf im Netz
Etwas eleganter wäre der TMC222 Treiberbaustein.
Nur einmal auf den Motor abgestimmt und einmal eine Adresse zugewiesen, dann wars das (OTP-Memory = One Time Memory).
Bus-Anschluss mittels I²C, aber nur für Mot. mit niedrigem Stromverbrauch (800mA)
Also für Projekte, welche nicht mehr geändert werden brauchbar, werden hingegen die Motoren oder die Mechanik öfters geändert dann ist ein andere Baustein viel besser geeignet, welcher sich ständig anders konfigurieren lässt oder mehr Strom treiben kann.
Datenblatt des TMC222
Siehe auch RN-MOTOR ST
oder meine Schrittmotorsteuerung Protobed_StepM_297/298
Gruss
Darwin (meine Projekte sind auf meiner Pinnwand zu finden)
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