Also Wenn du den OCR benutzt musst du dich weder ums High, noch ums Low setzten Bemühen, das wird Hardwareseitig gemacht --> Vorteil weil µC ja nicht weiters mit PWM-Erzeugen beschäftigt.

Und Die Register Anweisungen sind fast wie bei dir, aus dem Datasheet, PWM-Modus im Phasekorrekt-mode und fPwm = CLK Sonst nix weiter, hald der OCR-Pin als Ausgang