Ja sag mal,

Wieso haben die denn nicht gleich einen fertigen IC rausgebracht den ich über I2C ansprechen kann (sagen wir so für 20 EUR).

Kurz ne Bierflasche und nen Kühlschrank definieren und dann über Spracherkennung. "Los Robo ! Hol Bier, hol das Bier". "Brav Robo, brav".