hört sich gut an des mit den anschlägen, aber vliesen da dann nicht sehr hohe ströme, wenn der Anschlag den Motor blockiert?
mann könnte aber doch auch die Widerstände verändern oder? So ungefär:
/---[Widerstand1]----[Diode1 >]--\
o-----[Widerstand2]----[Diode2 <]-------o
Diese schaltung anstad dem mittelwiderstand eines Bicores dann könnte man doch durch Trimpoties des ganze so einstellen dass die beine einigermasen genau drehen, oder??

Javik (hatte keinen bock mich einzuloggen...)