Doch sicher, wenn Du einen Servo mit der gleichen betragsmäßtigen Spannung für eine bestimmte Zeit nach rechts und nach links laufen läßt, dann wird nicht der gleiche Winkel dabei herauskommen. Es gibt aufbaubedingte kleine Unterschiede. Die Konstruktion sollte nicht davon ausgehen, daß der Winkel pro Zeit und Spannung in beiden Richtungen gleich ist.
Wenn man den Ausschlag so groß macht, dass es zum Anschlag kommt, dann wird der Mittelwert wieder konstant. Es gibt dann auch noch elegantere Verfahren zur Symmetrierung.
Manfred