servus!
ich will nochmal genauer beschreiben, welche funktion die Motoren übernehmen sollen, bzw. wozu das gut sein soll....

Ich möchte jedes rad unabhängig voneinander drehen können.
Dadurch kann ich dann in alle richtungen fahren.
Das sieht von oben in etwa so aus, falls ihr nich wisst, was ich mein...
(Jeder Strich ist ein rad)

Gerade aus:
|oo|
|oo|

Lenken normal:
/oo/
|oo|

auf der Stelle drehen:
/oo\
\oo/

Schräg fahren:
/oo/
/oo/

Seitlich fahren:
-oo-
-oo-

So kann ich mich wirklich in jede richtung bewegen, die man sich vorstellen kann.
Die aufgabe der Schrittmotoren soll es nun sein Eben den Radstand zu verändern. Die Drehachse wird direkt über dem Rad sein. Da ist die geringste Kraft nötig. Dennoch, da die Motor/Radaufhängungen aus Alu gefertigt sind, müssen die Motoren schon ein wenig Kraft haben.

Welche würdet ihr mir empfehlen, und würdet ihr mir überhaut Schrittmotoren empfehlen?

MfG Jürgen