Nochmal ein Punkt zur Lagerung und Kraftübertragung.

Ich erinnere mich waage, da ein paar Leute mal zwischen Achse und em Rad und Achse Servo ein Stück Gartenschlauch gebaut haten. Vorteil, es werden stösse in y Richtung abgefedert und Schläge in x Richtung ausgeglichen. So ein kurzes Stück kann durchaus recht fest sein und es kostet wenig, wenn man noch Gartenschlauch übrig hat oder aber im Baumarkt sich ein kleines Stück besorgt.