Schrittmotoren für Lenkung

(um es anders zu sagen nach 4 Semester Konstruktion dreht es mir den Magen dabei um)

Ja nu, zum Kotzen ist das ganze sicherlich nicht!
Da hab ich von anderen erhabenen Konstruktören schon übleres gesehen. Wenn man die Erwartungshaltung nur hoch genug ansetzt, gelingt es einem jede Konstruktion zu diskreditieren

Aber du hast nicht ganz Unrecht, man sollte die Lagerung in min. zwei Richtungen auslegen (ähnlich wie bei Einkaufswagenrollen).

Zwischen Anlenkung und Servo/Schrittmotor sollte man auch auf jeden Fall eine Federkupplung zum Abfangen von Stößen einplanen.

Wie viel Kg sollen in welcher Geschwindigkeit bewegt werden?
Das sollte man unbedingt zuvor erörtern, bevor man Servos kauft.
Denn ab einer gewissen Belastungsgrenze werden Servos zu Einwegservos (Ein Weg und kaputt).

Gruß,
Chris