I2C ist ein zweidraht Bus (Inter IC Bus). Eine Leitung ist die Datenleitung, die andere ist die Clockleitung. An den Bus können verschiedene Peripherien angeschlossen werden, die nicht zeitkritisch sind. Man spart sich auf diese Weise viele Ports am uController. Eine Ausführung wie der Bus aufgebaut ist und wie man verschiedene Bauteile am Bus anschließen und ansprechen kann befindet sich in meiner Dipl.-Arbeit. Diese steht unter "Download -> Tutorials -> Kettenroboter Diplomarbeit" https://www.roboternetz.de/phpBB2/dl...le&file_id=107