Denk aber auch daran daß die Auflösung nicht zu niedrig sein darf...

angenommen du hast eine billige Webcam mit einer Auflösung von 640x480 (wovon du bei einer quadratischen Fläche aber nur maximal 480x480 nutzen kannst), dann wären das bei einem 10x10m großen Feld etwas mehr als 20mm pro Pixel. Im Idealfall hättest du also etwa deine geforderte Genauigkeit erreicht.

Dummerweise hat eine Webcam mit 640x480 Pixeln normalerweise eine deutlich niedrigere Auflösung, da die Pixel ja jeweils mit Farbfiltern versehen sind. Konkret bedeutet das, daß 1 Farbpixel auf dem Bild eigentlich 4 Pixeln auf dem Chip entspricht (nämlich jeweils 1xR, 2xG, 1xB). Die Auflösung des Farbbildes läge also bei minimal 160x120 (Farb)Pixeln, was auf dem 10x10m Feld etwa 84mm pro Pixel wären.

Wie so oft liegt die Wahrheit irgendwo dazwischen, aber um sicher zu sein wäre es wohl nicht verkehrt etwa das doppelte der minimal benötigten Auflösung zu wählen, was in deinem Fall 1000x1000 Pixel wären.