Die Kameraidee ist gut.
Wenn Du die Roboter farblich makierst könntest du sogar sagen wer wo steht.
Im Grunde könnte man das gar mit VB und ein paar netten Zeilen Code bewerkstelligen.

Wie viele Roboter ca.?
Sind die Roboter eindeutig zu identifizieren?
Sind die 10x10 Meter eine Freifläche?
Wie groß sind diese Roboter?
Kann man vielleicht über der 10m² Fläche eine Kamera installieren?
Kannst Du etwas Programmieren ... wenn nicht wirds teuer... den Leute die solche Software vermarkten, halten sich meist für Magic, und langen beim Preis richtig zu.