auf 10m*10m wäre funk sehr schnell würde ich sagen. vllt kann man genauere ergebnisse erzielen, wenn man statt funk, wie bei gps, schall nehmen würde, schließlich ist das um einiges langsamer. einfach 3 ultraschallsender mit je ganz bestimmten frequenzen gleichzeitig signale aussenden lassen. dann die laufzeitunterschiede messen und entsprechend auswerten.
Ist nur eine Idee, sollte aber wohl machbar sein, oder?