Das hast Du so ganz richtig erkannt. Plan die Dioden mal ruhig ein, wenn Du schnelle PWM machen willst, habe die MOSFET-eigenen Dioden ganz gut zu tun, und das musst Du dann als zusätzliche Wärme abführen. Denk dran, dass die BYW98 dicker und länger sind als 4001er und auch dickere Beine haben. Ich baue auch viel auf Punktraster, da mir meine Zeit meistens zu schade ist, zu layouten, auf die Platinen zu warten und dann doch wieder wegen saudummer Fehler fliegende Strippen und Bauteile unter der Platine zu haben. Mit Selberätzen bin ich irgendwie durch, jahrelang gemacht, viel doppelseitig mit ziemlich dünnen Bahnen...