Hallo,
ich habe nur einen Kommentar für dich.
Um solch ein System mit den heutigen Rechenleistungen arbeiten zu lassen, müsstest du die Bilder klassisch sehr weit aufbereiten.
Sodas du dann am Ende kein Neuronales Netz mehr für die Positionsbestimmung benötigen wirst.
Mit einem PC wohl nicht ohne weiteres zu schaffen.

Viel Glück!

Hast Du schon nach Software für NN recherchiert oder weist Du schon was du nehmen wirst?