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Thema: Interrupts werden nicht angesprungen

  1. #1
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Interrupts werden nicht angesprungen

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    Praxistest und DIY Projekte
    Das Programm soll PB1 bei Timer1-Capture oder INT1 toggeln.
    Die Interrupts werden jedoch nicht angesprungen.

    Im AVR Studio Debugger sehe ich, dass bei Interrupt lediglich ein Reset durchgeführt wird(die main-Funktion erneut durchlaufen wird).

    Ich komme nicht dahinter, woran es liegt.
    Weder das SIGNAL noch das ISR-Makro funktionieren.

    Hier der Code:
    Code:
    #include <avr/io.h>
    #include <avr/interrupt.h>
    #include <avr/delay.h>
    
    volatile uint16_t timer_save; 
    
    int main()
    {
    	
    	
    	DDRB = 0 | _BV(1);
    	PORTB = 255; //Pullup&LED an
    	
    //	PORTB ^= _BV(1);	//toggle PB1
    //	TCCR1B ^= _BV(ICES1); //Flankenrichtung toggeln
    
    	TCCR1B |= _BV(ICNC1);			//Input Capture Noise Canceler an
    	TCCR1B |= _BV(CS11) |_BV(CS10); //CLCK-SRC = CLCK/64
    	TIMSK |= _BV(5);				//Timer Interrupt Capture enable
    	TCCR1B &= ~(_BV(ICES1));		//bei fallende Flanke
    
    	GICR |= _BV(7);	//INT1 an
    
    	MCUCR |= _BV(ISC11); //falling edge
    
    
    	SREG |= _BV(7);	//global interrupt enable
    	
    	while(1);
    }
    
    
    ISR(TIMER1_CAPT_vect)
    {
    	cli();
    
    	if(TCCR1B&_BV(ICES1))
    		{
    			TCCR1B &= ~(_BV(ICES1)); 	//Timer1-Capture an fallender Flanke
    		}
    	else 
    		{
    			TCCR1B |= _BV(ICES1);
    		}
    
    	PORTB ^= _BV(1);	//toggle PB1
    
    	timer_save= ICR1L; //LoByte  sichern
    
    	_delay_ms(10);	//debounce
    	sei();
    }
    
    
    SIGNAL(SIG_INTERRUPT1)
    {
    	cli();
    	
    	PORTB ^= _BV(1);	 //toggeln
    
    	sei();
    }

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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    Hallo,

    verwende doch statt dem ISR, SIGNAL und füge bei den Include-Dateien noch
    <avr/signal.h> dazu.

    So, hat es zumindest bei mir funktioniert!

    mfg skillii

  3. #3
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Tatsächlich! Vielen Dank.

    Seltsam ist es trotzdem. Ich dachte, das SIGNAL-Makro wäre ausgemustert?!

    0rbit

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Welche AVR-GCC-Version? ISR statt SIGNAL gilt nur in den neuesten Fassungen. Zu erkennen daran, dass dann bei SIGNAL darauf hingewiesen wird...

  5. #5
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von SprinterSB
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    Die GCC-Version siehst du mit

    avr-gcc --version

    Mehr findest du hier.
    Disclaimer: none. Sue me.

  6. #6
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Ja, ihr hattet recht.

    Ich konnte mir nicht vorstellen das das WinAVR-Release 20050214(avr-gcc 3.4.3) schon veraltet wäre.

    Ist es aber scheinbar doch, mit dem neuen Release funktioniert es einwandfrei.

  7. #7
    Benutzer Stammmitglied
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    Hallo,

    ich erlaube mir noch zwei kleine Anmerkungen zum Code:

    1. Den Code der ISRs brauchst Du nicht in cli() und sei() einschließen. Die AVR-Controller
    löschen beim Eintritt in eine ISR nämlich das Interrupt-Enable-Bit von selbst und setzen es am Ende wieder.

    2. Delays in ISRs sollte man vermeiden. Das Laufzeitverhalten, das sich daraus ergibt, ist kaum mehr nachvollziehbar.

    Grüße,

    Hans
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