Okay, das habe ich jetzt verstanden. Was aber eigentlich ganz gut ist, denn dann hat man ja mehr freiheiten als z.B. im FuP.

Kann man denn doch auch mit dem Programm sagen, dass jetzt auf Pin01 Spannung anliegen soll und wann nicht? Also, das Programm soll dann so aus sehen:
Gib Spannung auf Pin02

Und das "muss" der dann auch machen.

Geht das in etwa so?