Ich habe ein ähnliches Problem mit dem Yeti. mit hyperterminal klappt alles, aber sobald ich die neue firmware hochladen will, erkennt er den yeti und hat dann 10 timeout 't' fehler, bevor er abbricht. ich benutzte einen USB-Seriell Adapter, an dem ich den Seriellen Yeti/Asuro Programmieradapter betreibe.
Auch das Konfigurieren der Servos per IR klappt, nur die Firmwar-Übertragung nicht