Ok ich habe es drausen mit dem PWM mode usw. Aber eine Frage ist leider immer noch offen und zwar:

Meine Perioden dauer beträgt 20ms und so wie ich das mit den Servos verstanden habe, bedeutet ein Impuls von 1.5ms Neutralstellung, 2.5ms z.B nach rechts und 1ms nach links in diesem Fall.

Nun, bei mir dreht der Servo immer in die gleiche Richtung nur unterschiedlich schnell. Also wie kann ich nun die Drehrichtung ändern???