Kugelgelagerte Wellen mit glatten Rollen und glattem Untergrund würde ich etwa einschätzen wie ein Fahrrad. Etwas schlechter wenn die Räder kleiner sind, also eher 0,01.
Formal geht die Anzahl der Räder nicht ein, es ist also 200kg * 0,01 in kgf oder ca. 20N.
Manfred