Hallo.
Bin aufgrund gleicher Probleme auf dieses Forum gestoßen, obwohl die Beiträge wohl älter sind. Habe aber nun die Lösung gefunden.

1. Muss der Port, wo das LCD angeschlossen ist, als Ausgang definiert werden.
2. Dann den Typ vorgeben
3. PIN-Belegung definieren
4. Übertragungsmodus
5. Anschlußmodus
...zum Schluß dann initialisieren lassen.

Bei mir wir folgender Text zur Definition und Initialisierung eingegeben

Config Portc = Output
Config Lcd = 16 * 2
Config Lcdpin = Pin , R = Portc.7 , E = Portc.5 , Db4 = Portc.4 , Db5 = Portc.3 , Db6 = Portc.2 , Db7 = Portc.1
Config Lcdbus = 4
Config Lcdmode = Port
Initlcd

danach:

Cls
Lcd "Message."

Gruß Pascal.