Also: Strom messen. Du legst einen Widerstand in einer der Leitungen, die zum Motor führen. An die beiden Enden des Widerstandes schliesst Du Deinen "Spannungsmesser" an. Die Spannung die über dem Widerstand abfällt ist dem Strom, der durch den Widerstand fließt, proportional.

Strom = Spannung / Widerstand

Damit Du vernünftige Werte bekommst, darf Dein Widerstand nicht allzu groß sein. Gut ginge z.B. 0.1 Ohm. Dann darf die Spannung über dem Widerstand nicht größer als 0.05V sein, ansonsten fließt für den L293 zuviel Strom.

Alles klar?