Hallo CowZ!
PS: Tut mir Leid, aber ich darf noch nicht studieren, darum meine dummen Fragen *g*
Macht nichts, jeder fängt mal klein an, der Eine früher, der Andere später! ;o)
Die Graustufenerkennung reicht mir erstmal, damit kann man ja letztendlich auch auf die Farbe schließen (zumindest ein dunkels Blau von nem hellen Rot unterscheiden)
Im Prinzip ja, nicht die eleganteste Lösung, aber ... ;o)
Ansonsten einfach mal bei Micromaus.de schauen, die haben eine Reihe von Farbsensoren, haben eine gute Auswahl.
Bei Roboter-Teile.de gibt es auch einen fertiges Farbsensor-Modul.
Jetzt müsste ich nur noch wissen, wie ich den CNY70 an meinen ADC-Port anschließe...
Vielleicht hilft Dir das hier weiter:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/al...php?pic_id=212

Viele Grüße
Florian