Also, die Graustufen sind mit dem CNY70 sehr gut und genau auszulesen.

Um Fraben zu erkennen, muss es dann halt ein normaler Fototransistor für weißes Licht sein. Ein Fotowiderstand ist da nihct so geeignet, das er relativ langsam reagiert.
Um die Farbe des Unergrundes zu erkenn, musst du ihn mir weißem Licht anleuchten und dann mit 3 Fototransitoren, jeweils mit einem anderen Farbfilter (rot, grün, blau), die Helligkeit jedes Farbanteils bestimmen. Dabei muss dann allerdings darauf geachtet werden, dass möglichst weing Fremdlichteinfall ist.
Ich glaube allerdings nicht, dass man mit selbstbau billiger kommt als ein CNY70 und genauer wird sehr warscheinlich auch nicht.