Die Farbe kann man nicht erkennen, allerdings kann man, wenn AD gewandelt wird, Helligkeitswerte unterscheiden. Da kann man das ganze dan leichter (im Programm) auf verschiede Umgebungsbedingungen (Anbstand zum Boden, Helligkeit, Bodenbeschaffenheut) anpassen.

Edit: mist ne Minute zu langsam