Eine sehr schöne Frage. Ich benötige eine ähnliche Steuerung für meinen "Bierholroboter" (Foto links) als Antrieb (2 Motore) und zur Armsteuerung ( 4 Motore), auch alle für 12V ausgelegt. Eine Lösung hab ich noch nicht gefunden; mal sehen, was der Thread bringt.

Falls keine Lösung zu finden ist, würd ich bei der Entwicklung einer Steuerung gern mitmachen. Eine ordentliche Hardware würd ich zusammenbekommen; bin aber auf Hilfe bei der Software angewiesen.
Der MEGA32 hat allerdings seine Grenzen bei der PWM-Ausgabe; besser wären ATMEGA48 bis ATMEGA168; sie haben 6 PWM-Ausgänge, mit denen man 3x L293D- Bausteine betreiben kann. Steuern müsste man solch ein Ding mit einem Zweit-Controller.

Aber vielleicht finden sich noch weitere kreative Ideen.

Gruß Stupsi