Wie Superhirn schon sagt, es kommt auf den Roboter an. RNBFRA ist insbesondere dann empfehlenswert wenn du Schrittmotoren oder stärkere Getriebemotoren ansteuern willst.
Allerdings ist es beim Aufbau schon ein Schwierigkeitsgrad höher angesiedelt, sind halt mehr Bauteile zu löten.

Als erster Einstieg ist ein Fertigboard wie RN-Control natürlich sicherer