Vielleicht doch noch eine Frage bezüglich dem Anschluss des Servos. Kann ich ihn direkt an den Port D5 anschiessen oder sollte ich noch eine Diode oder so drein schalten, damit kein Strom in den Controller fliessen kann?

Hättest du vielleicht noch eine Idee wie der Anschluss aussehen sollte?