Hallo

Zur Batteriespannungsmessung: Über den Spannungsteiler R2(120k)-R3(100k) wird die Akkuspannung auf einen Wert kleiner 2,5V gesenkt und an Pin 28 (PC5) angelegt. Gemessen wird die Spannung dann mit interner 2,56V-Referenz um bei der Messung unabhängig von der Akkuspannung zu sein. Als externe Referenz für andere ADC-Messungen bis zur Akkuspannung wird die externe Referenz an AVCC (geglättet über Spule über L1) verwendet. (Die angelegte Spannung am ADC-Pin darf nicht größer als die Referenzspannung sein!)

warning pointer targets: Bei neueren GCC-Versionen passt irgendetwas nicht mit dem Vorzeichen in den Parametern (wirklich kapiert habe ich es allerdings nicht). Beim einem Parameter für vPrint() muss man in der Definition signed gegen unsigned ändern (oder andersrum?). vPrint() ist vermutlich in yeti_extended.c

Zur Mechanik kann ich leider nichts sagen, weil ich den yeti nicht besitze.

Gruß

mic