Zur Akkulaufzeit kann ich nciht so richtig was sagen. Ich arbeite immer mal wieder am Yeti, und hab ihn für die Sensortests meist nur auf dem Tsich stehen, ohne dass er läuft, und zwischendurch lass ich ihn auch mal nen paar Meter laufen. Dann muss ich die Akkus (1900mAh) so alle 1 bis 2 Wochen laden.

Ich plane derzeit an einer neuen Erweiterungplatine, da meine alte wegen dem Display nicht mehr passt. Leider gibt es keine Bohrlöcher, um Platinen zu stapeln. Daher versuche ich es nun mit dem Stiftleisten (13er und drei 2er), die die Signale vom Flachbandkabel auf der Displayplatine verteilen. Dort will ich jetzt mit Buchsenleisten eine kleine Platine aufsetzen, so wie es auch beim Asuro gemacht wird. Dabei liegt die Platine dann über dem IC und lässt die Displays frei.
Dabei ist extrem nervig, dass die Stfitleisten in nem 25mil-Raster verteilt sind. Ich hab lange gebraucht, bis ich alle Positionen korrekt gemessen und in Eagle gezeichnet hatte...

Erster Entwurf:
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Da die Stiftleisten von unten kommt, ich aber nur ein einseitige Platine machen will, hab ich Vias neben die Pins gesetzt, die ich dann mit Draht anschließen werde.
Bis jetzt plaziert: zwei Eingabe- und ein Resettaster, sowie Anschlüsse für zwei Sharps.
Der Mega8 dient nur als Größenvergleich, man könnte aber problemlos eienn Zweitcontroller unterbringen...