Schön, dass es noch einmal Fotos von allen Details gibt.

Mit ist aufgefallen, dass Du auf der Erweiterungsplatine einen anderen Stecker eingesetzt hast als für den gleiche Buchse auf der Hauptplatine, ich dachte schon, ich sollte erst einen Wannenstecker besorgen.

Kontermuttern braucht man sicher bei den Gelenken für die Stangen des Bodenservos. Bei der Montage der Kugelgelenke braucht man sie wohl nicht aber wenn man sie schon mal hat kann man sie auch einsetzen.

Sonst bin ich auch noch am checken was wie (und warum so) gemacht wurde.
Manfred