Hallo keha,
du verwendest sicher die erweiterte Asuro Lib hier aus dem Forum, oder von sourceforge. In der original Asuro Lib gibt es die Variable count72kHz. In der erweiterten Asuro Lib heißt diese Variable count36kHz (wg. Änderung der Timer/Counter Initialisierung).
Wenn du die Ultraschall Erweiterung mit der erweiterten Asuro Lib benutzen willst, wird das nicht funktionieren. Entweder mußt du die Original Lib verwenden, oder den ultrasonic polling Patch von der Sourceforge Seite einspielen.
Gruß m.a.r.v.i.n
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