Ist nicht möglich, PWM ist erstmal nur eine Steuerung, die Drehzahl müsstest Du um sie gleich zu bekommen aber regeln, und Du kannst schlecht mit einem Stellglied drei voneinander unabhängige Stellgrößen generieren. Wenn Du schon so viel Aufwand in Motoren investierst, was hindert Dich dann daran, mehr PWM-Kanäle zu spendieren? Nebenbei: wenn es keine Regelung, sondern nur ein Drehzahlsteller werden soll, werden die Motoren bei gleicher Ansteuerung trotzdem nicht gleich schnell laufen, schon gar nicht unter verschiedenen Lastbedingungen.