Wenn die 10kg nicht zu ungünstig gelagert sind dann könnte man sie vielleicht mit 5Nm bewegen. Mit einer Geschwindigkeit von 0,1 Ups hat man eine Winkelgeschwindigkeit von unter 1 /s.

Die benötigte Leistung wäre damit 5W und recht gering. Es kommen dann sicher noch Zuschläge für Getriebeverluste, Reibung und Beschleunigung dazu, ca 10W?

Es geht dann noch um eine geeignete Konstruktion für die Ankopplung des Antriebs.

Woher weißt Du denn dass der 30V Motor nicht ausreicht? Wurde er getestet? Mit Getriebe?
Manfred