Dann wird es wohl auf Gyroskopen rauslaufen, da mich nicht die seitliche Beschleunigung interessiert sondern wie schief mein Roboter auf dem Untergrund steht. Da kann es schon mal sein, dass er sich gar nicht bewegt. Daher bin ich mit Beschleunigungsensoren nicht sooo überzeugt worden.

mfg HannoHupmann