Der wackelt wie sau naja zuminderst ein bischen und genau das will ich weg bekommen. Er soll später allein anhand der Sensoren seine Beine steueren. Wenn er es also schafft sich immer gerade zu halten kann er theoretisch über jeden Untergrund laufen ohne umzufallen.

Paar Sonderfälle wie Schräge hochlaufen muss ich dann noch einbauen, aber erst mal einen passenden Neigungssensor entwickeln.

Im Prinzip kann mein Roboter aber um die x Achse oder die y- Achse oder um beide Achsen gleichzeitig kippen. Entscheident ist für mich auch nicht, dass er kippt, sondern wie weit sprich 10°, 20°, 30° etc. Anhand dieser Werte möchte ich die Beine gegensteuern lassen und den Körper ausgleichen.