@mare_crisium Die Idee ist nicht schlecht, aber für meine Umsetzung nicht brauchbar. Da mein Roboter eigentlich keine Mechnischen Sensoren verträgt. Am liebsten wäre mir schon sowas wie der ADXRS300 welchen skillii vorgeschlagen hat.

Leider ist der bei ~70€ recht teuer, daher muss ich wohl noch warten bis ich sowas kaufen oder verbauen werde. Eventuell find ich auch noch irgend eine Möglichkeit günstiger an sowas ran zu kommen. Ich werd mal beim Modellbauhändler meines Vertrauen vorbei schauen und den fragen ob er was hat betreffend Gyros.

Ansonsten gibt es immernoch die Möglichkeit mit Quecksilber Schaltern aber die liefern halt keine brauchbaren Signale über den Winkel.

Allerdings könnte es sein, dass ich sowas gar nicht brauch weil ich es mit einem kleinen Trick in der Programmierung abfange, dass mein Roboter kippt.

Allerdings sind die U-Boot Sensoren ziemlich das was ich suche. Muss ich nur mal schauen ob es die auch in "billig" irgendwo gibt.