hi!

also wenn ich das im schaltplan des RBNFRA richtig gesehen hab, dann ist port 1-2 nur über den PDC2 ansprechbar, der am I²C hängt.. also kannste das für deinen ultraschallempfänger knicken....
auf dem board gibt es ein 4-poligen anschluss für nen drehgeber... den könnte man dazu "missbrauchen", denn dieser bietet GND, VCC und zwei ports vom microcontroller (PortD 2 + PortD 3).
da wir ja jetzt sowieso 2 ports zur verfügung haben, könnte man damit die "simplere" variante benutzen, in dem man nen eingangspin beim ultarschallmodul hat und einen ausgangspin.... wär vermutlich etwas einfacherer, aber nicht wesentlich.

Portd.1 geht laut datenblatt an Pin1 von JP3... für was der gut is weiss ich auch nicht.... aber bedienungsanleitung rulezZ