Ich kann da meinen Blog empfehlen: http://nexno.blogspot.com

Dort habe ich auch Sourcecode liegen (oben rechts bei Downloads) welcher u.a. mit Ajax arbeitet. Der Roboter ist per Browser steuerbar, während man (mit ca 4 fps) die Webcam live sieht. Schauts euch einfach mal an und wenns gefällt würd ich mich natürlich über Kommentare dort freuen