ich hab bei meinem Roboter ein Java-Applet benutzt,
eine Seite immer neu zu laden ist unpraktisch, mit Java hat man eine ganz normale Socket-Direktverbindung.

Zuerst hab ich auch eine Steuerung per CGI versucht (das Prinzip ist ja das gleiche wie PHP),
aber bei einem Roboter ist da die Reaktionszeit einfach zu schlecht.

Kommt eben drauf an was du überhaupt damit steuern willst,
aber auch wenn die Geschwindigkeit keine Rolle spielt, würde mich das andauernde neu-gelade stören