Problematisch wär hald auch die geschwindigkeit. Kommt auf die Verbindung an...aber bis das signal letztendlich beim Roboter is können locker 2 Sekunden vergehen.

Mit CGI hab ich ned viel erfahrung.
Mit PHP müsstest du hald den Wert aus SQl auslesen/schreiben und das VB Script liest dann den Wert aus der SQL DB aus und gibt es an den Parallelport weiter. Nur wie gesagt bis das PHP script neu geladen is und den aktuellen wert ausgelesen hat vergeht ne Zeit.