Den höhensensor könnte man doch wie bei einem boot frei pendelt aufhängen. ich glaube aber nicht, dass das geht.
aber wenn er fest ist, macht das auch nix.
man könnte die software so einstellen, dass bei einem bestimmten winkel (schnelle kurve) die höhe nicht beachtet wird. wenn man die höhe wirklich brauch, also beim landen ist der heli ja meistens auch in der horizontalen. das dürfte kein problem sein.
beim Marvin von der TU Berlin funktioniert das doch auch super.
übrigens sehr krass wir ruhig der in der hover. fast noch besser als der rmax!

Gruß

Marco