Ich hab das Video gesehen. Die hatten da so einen GPS SENDER.
Es gibt ja für das GPS-System auch noch FIXE GPS-Stationen an festen
Punkten auf der Ganzen Erde verteilt. Die haben so eines da platziert.
Das verbessert die Genauigkeit. Ausserdem war das ja für das US-Militär.
Die haben da Zugriff auf die volle GPS-Genauigkeit. Das GPS-Signal ist
ja absichtlich verfälscht für uns...
EDIT: Diese Stationen nennen sich DGPS
http://gio.uni-muenster.de/beitraege...s/iwu-pap3.htm


Wie funktioniert eigendlich die Orientierung der Rasenmähroboter. Die
finden auch immer ihre ladestation. Vielleicht kann man da was abschaun!



Das mit der Höhe ist auch so ein kleines Problemchen.
Wie richtet man einen Höhensensor aus?
Der Heli macht geneigte Kurven...
Müsste man ein extra Servo anbrgingen, das nach Daten des
Kreisels den Entfernungssensor immer nach unten ausrichtet.
Ultraschall ist glaub ich am ehesten geeignet, da man nicht nur wie beim
laser einen Punkt fixiert, sondern einen größeren bereich abtastet.
Also wenn was im weg ist wird das mit ultraschall eher als "höherer"
Boden wargenommen wie mit dem Laser.

Oder eine Höhenmessung per druck. Aber das ist nicht
ganz wetterunabhängig, und muss immer erst kalibriert werden.
Und gibt auch nicht Auskunft über den Direkten Abstand zum Untergrund.