Ach ja, wir sollten uns mal ansehen wie die das beim rmax bzw. gtmax von yamaha machen mit der position. aber vielleicht haben die auch zugriff auf genauere gps daten.
Die University of Essex ebenfalls ein Projekt am laufen beim MiniHelis autonom in einem Schwarm fliegen sollen. Sie sind aber noch nicht ganz am Ziel. Aber sehr interessant.



http://cswww.essex.ac.uk/staff/owen/...5copyright.pdf

http://dsc.discovery.com/news/briefs...ltraswarm.html